mirror of
https://github.com/g4klx/MMDVM.git
synced 2026-10-23 11:05:00 +02:00
Add the digital input/output pins and the serial handling.
This commit is contained in:
Jonathan Naylor
+216
-62
@@ -1,5 +1,5 @@
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/*
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||||
* Copyright (C) 2015,2016,2017,2018,2020,2021 by Jonathan Naylor G4KLX
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* Copyright (C) 2015,2016,2017,2018,2020,2021,2024 by Jonathan Naylor G4KLX
|
||||
* Copyright (C) 2015 by Jim Mclaughlin KI6ZUM
|
||||
* Copyright (C) 2016 by Colin Durbridge G4EML
|
||||
*
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@@ -20,6 +20,7 @@
|
||||
|
||||
#include "Config.h"
|
||||
#include "Globals.h"
|
||||
#include "IOPins.h"
|
||||
#include "IO.h"
|
||||
|
||||
#if defined(USE_DCBLOCKER)
|
||||
@@ -204,7 +205,7 @@ m_lockout(false)
|
||||
m_rrc05Filter.pCoeffs = RRC_0_5_FILTER;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
initInt();
|
||||
initHardware();
|
||||
|
||||
selfTest();
|
||||
}
|
||||
@@ -217,106 +218,106 @@ void CIO::selfTest()
|
||||
ledValue = !ledValue;
|
||||
|
||||
// We exclude PTT to avoid trigger the transmitter
|
||||
setLEDInt(ledValue);
|
||||
setCOSInt(ledValue);
|
||||
setLED(ledValue);
|
||||
setCOS(ledValue);
|
||||
#if defined(MODE_LEDS)
|
||||
setDStarInt(ledValue);
|
||||
setDMRInt(ledValue);
|
||||
setYSFInt(ledValue);
|
||||
setP25Int(ledValue);
|
||||
setDStar(ledValue);
|
||||
setDMR(ledValue);
|
||||
setYSF(ledValue);
|
||||
setP25(ledValue);
|
||||
#if !defined(USE_ALTERNATE_NXDN_LEDS)
|
||||
setNXDNInt(ledValue);
|
||||
setNXDN(ledValue);
|
||||
#endif
|
||||
#if !defined(USE_ALTERNATE_M17_LEDS)
|
||||
setM17Int(ledValue);
|
||||
setM17(ledValue);
|
||||
#endif
|
||||
#if !defined(USE_ALTERNATE_POCSAG_LEDS)
|
||||
setPOCSAGInt(ledValue);
|
||||
setPOCSAG(ledValue);
|
||||
#endif
|
||||
#if !defined(USE_ALTERNATE_FM_LEDS)
|
||||
setFMInt(ledValue);
|
||||
setFM(ledValue);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
::delay(250);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if defined(MODE_LEDS)
|
||||
setDStarInt(false);
|
||||
setDMRInt(false);
|
||||
setYSFInt(false);
|
||||
setP25Int(false);
|
||||
setDStar(false);
|
||||
setDMR(false);
|
||||
setYSF(false);
|
||||
setP25(false);
|
||||
#if !defined(USE_ALTERNATE_NXDN_LEDS)
|
||||
setNXDNInt(false);
|
||||
setNXDN(false);
|
||||
#endif
|
||||
#if !defined(USE_ALTERNATE_M17_LEDS)
|
||||
setM17Int(false);
|
||||
setM17(false);
|
||||
#endif
|
||||
#if !defined(USE_ALTERNATE_POCSAG_LEDS)
|
||||
setPOCSAGInt(false);
|
||||
setPOCSAG(false);
|
||||
#endif
|
||||
#if !defined(USE_ALTERNATE_FM_LEDS)
|
||||
setFMInt(false);
|
||||
setFM(false);
|
||||
#endif
|
||||
setDStarInt(true);
|
||||
setDStar(true);
|
||||
|
||||
::delay(250);
|
||||
setDMRInt(true);
|
||||
setDMR(true);
|
||||
|
||||
::delay(250);
|
||||
setYSFInt(true);
|
||||
setYSF(true);
|
||||
|
||||
::delay(250);
|
||||
setP25Int(true);
|
||||
setP25(true);
|
||||
|
||||
#if !defined(USE_ALTERNATE_NXDN_LEDS)
|
||||
::delay(250);
|
||||
setNXDNInt(true);
|
||||
setNXDN(true);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if !defined(USE_ALTERNATE_M17_LEDS)
|
||||
::delay(250);
|
||||
setM17Int(true);
|
||||
setM17(true);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if !defined(USE_ALTERNATE_POCSAG_LEDS)
|
||||
::delay(250);
|
||||
setPOCSAGInt(true);
|
||||
setPOCSAG(true);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if !defined(USE_ALTERNATE_FM_LEDS)
|
||||
::delay(250);
|
||||
setFMInt(true);
|
||||
setFM(true);
|
||||
|
||||
::delay(250);
|
||||
setFMInt(false);
|
||||
setFM(false);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if !defined(USE_ALTERNATE_POCSAG_LEDS)
|
||||
::delay(250);
|
||||
setPOCSAGInt(false);
|
||||
setPOCSAG(false);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if !defined(USE_ALTERNATE_M17_LEDS)
|
||||
::delay(250);
|
||||
setM17Int(false);
|
||||
setM17(false);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if !defined(USE_ALTERNATE_NXDN_LEDS)
|
||||
::delay(250);
|
||||
setNXDNInt(false);
|
||||
setNXDN(false);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
::delay(250);
|
||||
setP25Int(false);
|
||||
setP25(false);
|
||||
|
||||
::delay(250);
|
||||
setYSFInt(false);
|
||||
setYSF(false);
|
||||
|
||||
::delay(250);
|
||||
setDMRInt(false);
|
||||
setDMR(false);
|
||||
|
||||
::delay(250);
|
||||
setDStarInt(false);
|
||||
setDStar(false);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -325,7 +326,7 @@ void CIO::start()
|
||||
if (m_started)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
startInt();
|
||||
startHardware();
|
||||
|
||||
m_started = true;
|
||||
|
||||
@@ -350,30 +351,30 @@ void CIO::process()
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if defined(CONSTANT_SRV_LED)
|
||||
setLEDInt(true);
|
||||
setLED(true);
|
||||
#else
|
||||
if (m_ledCount >= 24000U) {
|
||||
m_ledCount = 0U;
|
||||
m_ledValue = !m_ledValue;
|
||||
setLEDInt(m_ledValue);
|
||||
setLED(m_ledValue);
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
} else {
|
||||
if (m_ledCount >= 240000U) {
|
||||
m_ledCount = 0U;
|
||||
m_ledValue = !m_ledValue;
|
||||
setLEDInt(m_ledValue);
|
||||
setLED(m_ledValue);
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (m_useCOSAsLockout)
|
||||
m_lockout = getCOSInt();
|
||||
m_lockout = getCOS();
|
||||
|
||||
// Switch off the transmitter if needed
|
||||
if (m_txBuffer.getData() == 0U && m_tx) {
|
||||
m_tx = false;
|
||||
setPTTInt(m_pttInvert ? true : false);
|
||||
setPTT(m_pttInvert ? true : false);
|
||||
DEBUG1("TX OFF");
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -504,7 +505,7 @@ void CIO::process()
|
||||
|
||||
#if defined(MODE_FM)
|
||||
if (m_fmEnable) {
|
||||
bool cos = getCOSInt();
|
||||
bool cos = getCOS();
|
||||
#if defined(USE_DCBLOCKER)
|
||||
fm.samples(cos, dcSamples, RX_BLOCK_SIZE);
|
||||
#else
|
||||
@@ -625,7 +626,7 @@ void CIO::process()
|
||||
|
||||
#if defined(MODE_FM)
|
||||
else if (m_modemState == STATE_FM) {
|
||||
bool cos = getCOSInt();
|
||||
bool cos = getCOS();
|
||||
#if defined(USE_DCBLOCKER)
|
||||
fm.samples(cos, dcSamples, RX_BLOCK_SIZE);
|
||||
|
||||
@@ -670,7 +671,7 @@ void CIO::write(MMDVM_STATE mode, q15_t* samples, uint16_t length, const uint8_t
|
||||
// Switch the transmitter on if needed
|
||||
if (!m_tx) {
|
||||
m_tx = true;
|
||||
setPTTInt(m_pttInvert ? false : true);
|
||||
setPTT(m_pttInvert ? false : true);
|
||||
DEBUG1("TX ON");
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -732,7 +733,7 @@ uint16_t CIO::getSpace() const
|
||||
void CIO::setDecode(bool dcd)
|
||||
{
|
||||
if (dcd != m_dcd)
|
||||
setCOSInt(dcd ? true : false);
|
||||
setCOS(dcd ? true : false);
|
||||
|
||||
m_dcd = dcd;
|
||||
}
|
||||
@@ -749,26 +750,26 @@ void CIO::setMode(MMDVM_STATE state)
|
||||
|
||||
#if defined(MODE_LEDS)
|
||||
switch (m_modemState) {
|
||||
case STATE_DSTAR: setDStarInt(false); break;
|
||||
case STATE_DMR: setDMRInt(false); break;
|
||||
case STATE_YSF: setYSFInt(false); break;
|
||||
case STATE_P25: setP25Int(false); break;
|
||||
case STATE_NXDN: setNXDNInt(false); break;
|
||||
case STATE_M17: setM17Int(false); break;
|
||||
case STATE_POCSAG: setPOCSAGInt(false); break;
|
||||
case STATE_FM: setFMInt(false); break;
|
||||
case STATE_DSTAR: setDStar(false); break;
|
||||
case STATE_DMR: setDMR(false); break;
|
||||
case STATE_YSF: setYSF(false); break;
|
||||
case STATE_P25: setP25(false); break;
|
||||
case STATE_NXDN: setNXDN(false); break;
|
||||
case STATE_M17: setM17(false); break;
|
||||
case STATE_POCSAG: setPOCSAG(false); break;
|
||||
case STATE_FM: setFM(false); break;
|
||||
default: break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
switch (state) {
|
||||
case STATE_DSTAR: setDStarInt(true); break;
|
||||
case STATE_DMR: setDMRInt(true); break;
|
||||
case STATE_YSF: setYSFInt(true); break;
|
||||
case STATE_P25: setP25Int(true); break;
|
||||
case STATE_NXDN: setNXDNInt(true); break;
|
||||
case STATE_M17: setM17Int(true); break;
|
||||
case STATE_POCSAG: setPOCSAGInt(true); break;
|
||||
case STATE_FM: setFMInt(true); break;
|
||||
case STATE_DSTAR: setDStar(true); break;
|
||||
case STATE_DMR: setDMR(true); break;
|
||||
case STATE_YSF: setYSF(true); break;
|
||||
case STATE_P25: setP25(true); break;
|
||||
case STATE_NXDN: setNXDN(true); break;
|
||||
case STATE_M17: setM17(true); break;
|
||||
case STATE_POCSAG: setPOCSAG(true); break;
|
||||
case STATE_FM: setFM(true); break;
|
||||
default: break;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
@@ -844,3 +845,156 @@ bool CIO::hasLockout() const
|
||||
{
|
||||
return m_lockout;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CIO::initHardware()
|
||||
{
|
||||
#if defined(PIN_COS)
|
||||
::pinMode(PIN_COS, INPUT);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(PIN_LED)
|
||||
::pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(PIN_PTT)
|
||||
::pinMode(PIN_PTT, OUTPUT);
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(PIN_COSLED)
|
||||
::pinMode(PIN_COSLED, OUTPUT);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(MODE_LEDS)
|
||||
#if defined(PIN_DSTAR)
|
||||
::pinMode(PIN_DSTAR, OUTPUT);
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(PIN_DMR)
|
||||
::pinMode(PIN_DMR, OUTPUT);
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(PIN_YSF)
|
||||
::pinMode(PIN_YSF, OUTPUT);
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(PIN_P25)
|
||||
::pinMode(PIN_P25, OUTPUT);
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(PIN_NXDN) && !defined(USE_ALTERNATE_NXDN_LEDS)
|
||||
::pinMode(PIN_NXDN, OUTPUT);
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(PIN_POCSAG) && !defined(USE_ALTERNATE_POCSAG_LEDS)
|
||||
::pinMode(PIN_POCSAG, OUTPUT);
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(PIN_FM) && !defined(USE_ALTERNATE_FM_LEDS)
|
||||
::pinMode(PIN_FM, OUTPUT);
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(PIN_M17) && !defined(USE_ALTERNATE_M17_LEDS)
|
||||
::pinMode(PIN_M17, OUTPUT);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CIO::startHardware()
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool CIO::getCOS()
|
||||
{
|
||||
return ::digitalRead(PIN_COS) == HIGH;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CIO::setLED(bool on)
|
||||
{
|
||||
::digitalWrite(PIN_LED, on ? HIGH : LOW);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CIO::setPTT(bool on)
|
||||
{
|
||||
::digitalWrite(PIN_PTT, on ? HIGH : LOW);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CIO::setCOS(bool on)
|
||||
{
|
||||
::digitalWrite(PIN_COSLED, on ? HIGH : LOW);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CIO::setDStar(bool on)
|
||||
{
|
||||
#if defined(MODE_LEDS) && defined(PIN_DSTAR)
|
||||
::digitalWrite(PIN_DSTAR, on ? HIGH : LOW);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CIO::setDMR(bool on)
|
||||
{
|
||||
#if defined(MODE_LEDS) && defined(PIN_DMR)
|
||||
::digitalWrite(PIN_DMR, on ? HIGH : LOW);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CIO::setYSF(bool on)
|
||||
{
|
||||
#if defined(MODE_LEDS) && defined(PIN_YSF)
|
||||
::digitalWrite(PIN_YSF, on ? HIGH : LOW);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CIO::setP25(bool on)
|
||||
{
|
||||
#if defined(MODE_LEDS) && defined(PIN_P25)
|
||||
::digitalWrite(PIN_P25, on ? HIGH : LOW);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CIO::setNXDN(bool on)
|
||||
{
|
||||
#if defined(MODE_LEDS)
|
||||
#if defined(USE_ALTERNATE_NXDN_LEDS)
|
||||
::digitalWrite(PIN_YSF, on ? HIGH : LOW);
|
||||
::digitalWrite(PIN_P25, on ? HIGH : LOW);
|
||||
#else
|
||||
#if defined(PIN_NXDN)
|
||||
::digitalWrite(PIN_NXDN, on ? HIGH : LOW);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CIO::setM17(bool on)
|
||||
{
|
||||
#if defined(MODE_LEDS)
|
||||
#if defined(USE_ALTERNATE_M17_LEDS)
|
||||
::digitalWrite(PIN_DSTAR, on ? HIGH : LOW);
|
||||
::digitalWrite(PIN_P25, on ? HIGH : LOW);
|
||||
#else
|
||||
#if defined(PIN_M17)
|
||||
::digitalWrite(PIN_M17, on ? HIGH : LOW);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CIO::setPOCSAG(bool on)
|
||||
{
|
||||
#if defined(MODE_LEDS)
|
||||
#if defined(USE_ALTERNATE_POCSAG_LEDS)
|
||||
::digitalWrite(PIN_DSTAR, on ? HIGH : LOW);
|
||||
::digitalWrite(PIN_DMR, on ? HIGH : LOW);
|
||||
#else
|
||||
#if defined(PIN_POCSAG)
|
||||
::digitalWrite(PIN_POCSAG, on ? HIGH : LOW);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CIO::setFM(bool on)
|
||||
{
|
||||
#if defined(MODE_LEDS)
|
||||
#if defined(USE_ALTERNATE_FM_LEDS)
|
||||
::digitalWrite(PIN_DSTAR, on ? HIGH : LOW);
|
||||
::digitalWrite(PIN_YSF, on ? HIGH : LOW);
|
||||
#else
|
||||
#if defined(PIN_FM)
|
||||
::digitalWrite(PIN_FM, on ? HIGH : LOW);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
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